Tutoriaux niveau avancé

Tutoriel Taranis 2.2 + script LUA (contrôle FC, PID et vTx)

Aujourd’hui WE are FPV vous propose un tutoriel pour flasher votre Taranis X9D+ ou X9D ou encore QX7 en OpenTX 2.2 afin d’avoir le contrôle sur les paramètres de votre FC (PID, Rates, Filtres) et même de votre vTx grâce aux scripts LUA des nouvelles versions de Kiss 1.2 ou de BetaFlight  3.1.1.

Bien pratique pour modifier en live vos PID ou encore la puissance d’émission de votre VTX et tout ça au milieu de votre meilleur spot et sans fil.

Pour les paramètres de compilation du Firmware OpenTX je vous invite à consulter le message de Motard Geek sur notre forum.

mise à jour Taranis erreur carte SD

Si jamais après mise à jour vous êtes confronté à un message d’erreur de type « Alerte SD Card » ou « SD Card Warning » en anglais, suivez bien toute la procédure 😉

youtube drone débutant

Sources disponibles :

Open TX : http://www.open-tx.org/

LUA KISS : http://kiss.flyduino.net/download/bundled-firmware-and-software-for-kiss-fcccaio-and-escs/

LUA BetaFlight : https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

Comme d’habitude, si vous avez des questions, n’hésitez pas à les poster !

Comments (27)
  1. Jet2 dit :

    Merci pour le tuto, j ai testé sur une QX7 et une FC Betaflight F3 avec le tramphv ça fonctionne super bien…

    1. Rere dit :

      Merci Jet2 pour ce retour

  2. Eric dit :

    Encore un super Tuto , merci… P’tite question, puis-je régler mes PID sur une Naze 32 Betaflight depuis la radio ???

    Merci ..

  3. Alex dit :

    Bonjour, j’ai réussi tout le tuto mais j’ai un petit souci, dans le menu des réglages de la kiss, il manque une partie de l’affichage du côté droit de l’écran , par exemple je peut voir les réglages P et I mais pas D, ou encore la puissance mini du vtx mais pas la maxi… Une idée ? Merci 😉

  4. Motard Geek dit :

    T’as une Q X7 Alex ?

  5. Syrex dit :

    Bonjour,
    J’ai une Taranis X9D+, je suis en 2.1.9. Elle fonctionne très bien, j’ai paramétré mes annonces vocales, inter, etc…. La possibilité d’avoir également le réglage des pid sur la radio m’intéresse fortement mais je ne veux pas perdre tout ce que j’y ai rentré.
    Si j’applique le tuto, je devrais bien gardé mes modèles, mes annonces vocales, mes réglages… Faudra t il réaliser après des réglages complémentaires ?
    Désolé pour les questions mais j’ai passé tellement de temps avec la radio pour la régler que j’ai peur de tout perdre:/
    Beez

  6. Motard Geek dit :

    Perso j’ai rien perdu avec cette MAJ 🙂

    Mais par précaution fais une sauvegarde sous Compagnon, ça ne coûte rien (c’est expliqué dans le tuto d’ailleurs) 😉

  7. Syrex dit :

    Bon bah, j’ai un problème avec la taranis, l’écriture sur la SD via la taranis bug, plus d’arborescence dans la SD sur le PC, la taranis même débranché ou éteinte, l’écran reste allumé, obligé de débrancher la batterie. Résultat, j’ai dû reformater la SD. En cherchant à débuguer, en suivant un tuto (http://blog.intermodel.fr/2016/01/26/probleme-connexion-taranis-au-pc-opentx-2-1-6/), j’ai tout perdu sans rien solutionner. Heureusement, j’avais sauvegardé la radio mais pas complètement la SD. Bref, je cherche de l’aide pour ce bug sur le forum frsky :*(
    Moralité, sauvegardez bien tout !

  8. pier032 dit :

    apres 1-2heures jai reussi a tout faire fzire fonctionner ;
    flash firmware ok sous rc18 n371
    script pid sur betaflight avec une furiousfpv radiance ok ( attention où vous coller les fichier .lua dans les dossiers sous peine d’erreur sript.)

    merci du tuto et bravo a l’equipe Wearefpv

  9. Alain dit :

    Bonjour, super merci pour l astuce mais es que ca fonctionne aussi avec une FC RevoltV2 ?!
    Merci

    1. DaDzzz dit :

      Je l’ai vu tourner sur revolte, oui. Ça rame un peu par contre

  10. taz dit :

    top comme d ab !!! 🙂

  11. rere dit :

    Oui je confirme ça fonctionne sur revolt enfin sur Raceflight par contre j’ai pas réussi à le faire fonctionner sur la version RF1 RC1 (Build 0.195.058) *Stable
    seulement sur cette version : RF1 RC17 (Build 0.238.079) *Test Carefully mais elle crée un bug de télémétrie sur ma configuration …

    1. Alain dit :

      Super merci J étais en RF1 195 …. ca sera l occasion de teste la RC17 du coup Merci

  12. Fabien dit :

    Bonsoir , je suppose que sur une carte sp3 racing f3 , ce Tito ne fonctionne pas ? Merci

    1. DaDzzz dit :

      Si tu as assez UART, ça devrait, si

  13. OniFPV dit :

    les scripts du lien fonctionne avec la KISS V2 / ESC 32? ou faut il attendre une mise à jour des lua?

    1. Motard Geek dit :

      Je dirais qu’il n’y a pas de raison pour que ça ne fonctionne pas 🙂 Jte confirme ça dès que possible !

  14. Seb dit :

    Salut et merci pour ce tuto ça m’a bien servi. Par contre le lien vers les scripts pour kiss ne fonctionne plus vous auriez un lien vers les nouveaux script et quels fichiers on doit mettre dans telemetry. Merci

  15. Motard Geek dit :

    Tu peux retrouver tous les téléchargements Kiss ici : http://kiss.flyduino.net/downloads/

    Tu dois mettre tout ce qu’il y a dans le zip dans le dossier telemetry.

  16. Robi dit :

    Super tuto merci beaucoup.
    Pour moi ça ne marche pas (betaflight)
    ma taranis est en 2.2.1 est ce que c’est un problème? (je peux repasser en 2.2.0)
    Ou bien j’ai merdé ailleurs!

    1. Motard Geek dit :

      Il y a eu des problèmes en 2.2.1, je ne sais pas s’ils sont réglés donc un test en 2.2.0 pourrait rapidement te fixer 🙂

  17. Robi dit :

    super merci
    je test ça dès que possible!!

  18. Robi dit :

    C’est le Top !!!!
    Merci beaucoup

  19. Kilian dit :

    Super tuto !
    je l’ai suivi, c’est très bien expliqué… mais je n’ai pas des données sur la taranis (no telemetry clignote) 🙁
    Alors que pourtant j’arrive a modifier les valeurs de mon vdx depuis les lunettes :/
    Matos utilisé :
    – VTX AKK FX3
    – Controleur HGLRC micro F4
    – Taranis X9D+ Version 2.2.1 (SD 2.2 v0.13)
    – R-XSR

    Config :
    – RXSR sur UART3, smart audio sous BF
    – Controleur connecté sur UART 6 et bien paramétrer sous BF
    – Taranis –> SCRIPTS –> BF (msp_sp.lua / msp_sp.luac / ui.lua / ui.luac) TELEMETRY (BF.lua / BF.luac)

    J’ai fait, refait, bidouillé, tout remis à zéro, refait… toute la forme est là mais pas de données :((((

    Une idée?

  20. Motard Geek dit :

    Salut,

    T’as raccordé le SmartPort du R-XSR et paramétré un UART en conséquence ?

  21. Flo dit :

    Bonjour à tous,

    Voilà je rencontre un petit lors du transfert du dossier sd card.

    Je n’arrive pas à y transférer dans ma taranis qx7, on me met : « stockage insuffisant ». A moins que jai loupé, une étape et qu’il faut une micro sd, je ne voies pas.

    Je ne comprends pas…

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