Test BetaFPV 75X

J’ai récemment abordé le sujet du BetaFPV 75X avec les mods HD et GPS. Avec cet article, voici enfin le test complet de ce Tiny Whoop survitaminé à la 2S ! Ce micro drone brushless est un véritable phénomène qui devrait animer à minima tout l’hiver, en témoignent le succès du groupe Facebook 2S Power-Whoop et du topic unique sur le forum.

BetaFPV 75X, la review vidéo

BetaFPV 75X, le châssis

Comme son nom le laisse sous-entendre, le châssis du 75X mesure 7,5 cm de diagonale (de moteur à moteur). Son encombrement total est d’environ 10 x 10 x 5 cm, soit pas grand chose !

Le châssis intègre une nacelle pour la ou les LiPos. En effet, vous pouvez choisir une version 2 x 1S (que je déconseille si vous avez regardé la vidéo) ou 1 x 2S.

Le châssis est très solide ! Sa souplesse lui permet d’encaisser de nombreux chocs avant de céder. Je n’ai pas encore eu à changer le mien mais j’en ai quand même acheté 2 pour 7,99€ sur la boutique Amazon de BetaFPV.

BetaFPV 75X, les composants électroniques

Le contrôleur de vol

La carte de vol au format 26 x 26 mm est une Omnibus dotée d’un processeur F4 (target OmnibusF4SD livrée en BetaFlight 3.5.0). Elle embarque un gyroscope MPU6000, un OSD actif (qui permet d’effectuer les réglages BetaFlight) et d’un port Smart Audio pour piloter le vTx.

Les ESC 4 en 1

Les ESC 4 en 1 sont au même format que la FC et viennent se brancher directement à cette dernière sans soudure. Il en est de même pour les 4 moteurs qui se branchent directement dessus grâce à des connecteurs. Ils sont flashés en BLHeli_S. Ils fonctionnent en 2S et acceptent 6A en courant continu par moteur et 10A en pic.

La partie FPV

La liaison vidéo est assurée par un micro combo Z02 avec caméra séparée (par 3 fils déjà soudés). L’émetteur 5,8 GHz offre 48 canaux et une puissance commutable en 25 mW ou à 200 mW. Il se branche au contrôleur de vol encore une fois sans soudure. Dessus est soudée une antenne dipôle dont les performances sont tout à fait honorables pour ce genre de petit engin. Le tout est maintenu par un support en TPU qui incline la caméra à 35°. Malgré ce tilt important on voit vite le sol quand on veut aller très vite. Les makers peuvent en imprimer des différents parmi tous les accessoires qu’on peut trouver sur Thingiverse.

Le récepteur radio

Le BetaFPV 75X est vendu PNP ou BNF. Dans cette dernière version le choix du protocole est assez vaste. Il y a du FrSky (FCC ou LBT), DSMX, FlySky ou encore Futaba.

BetaFPV 75X, moteurs et hélices

Les moteurs sont donc des brushless, de taille 1103 pour 11000KV. Le régime de rotation est donc de plus de 80000 tours par minute !

Les hélices sont des quadripales de 40 mm relativement solides qui se clipsent simplement (pas de vis). Il est évident qu’il faut éviter de mettre les doigts dedans…

Afin d’améliorer les performances et la stabilité du drone, les moteurs sont réglés pour tourner en mode « props out », c’est à dire « à l’envers ».

BetaFPV 75X, les batteries

Le 75X est disponible avec un connecteur de LiPo JST PH 2.0 qui doit être utilisé avec 2 LiPo 1S de 300mAh HV ou un connecteur XT30. C’est clairement ce dernier que je vous conseille. Il permet de faire passer plus de puissance avec une seule LiPo 2S 300mAh HV, limitant ainsi l’effet de washout. De plus, d’expérience, les 1S tiennent moins longtemps…

En fonction du type de vol cette configuration de batterie donne une autonomie comprise entre 3 et 4 minutes.

Vous pouvez trouver des LiPos équivalentes pour moins de 5€ chez Hobbyking. Ce sont des Nano-Tech 300mAh 2S 45~90C avec un connecteur JST rouge qu’il faut donc remplacer.

Tattu propose une plus grosse capacité avec des Tattu 450mAh 7.4V 75C 2S1P directement en XT30. Elles ne semblent à priori disponibles que dans la boutique officielle au moment où j’écris ces lignes, au prix de 6,14$.

BetaFPV 75X, les réglages BetaFlight

BetaFPV livre sa machine préréglée. Elle vole plutôt bien ainsi. Cependant, des pilotes ont bossé sur un guide de tuning (PID, filtres, fonctionnalités, etc.) qui améliore considérablement le comportement en vol !

Les commandes BetaFlight

feature -MOTOR_STOP
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
set yaw_motors_reversed = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set dshot_idle_value = 650
set pid_process_denom = 1
set gyro_sync_denom = 1
set anti_gravity_mode = SMOOTH
set anti_gravity_threshold = 250
set anti_gravity_gain = 2000
set p_pitch = 65
set i_pitch = 80
set d_pitch = 50
set f_pitch = 96
set p_roll = 65
set i_roll = 80
set d_roll = 50
set f_roll = 96
set p_yaw = 65
set i_yaw = 75
set d_yaw = 0
set f_yaw = 100
set iterm_relax = RP
set vbat_pid_gain = ON
set iterm_limit = 500
set pidsum_limit = 1000
set pidsum_limit_yaw = 1000
set runaway_takeoff_prevention = ON
set osd_throttle_pos = 2401
save

Les réglages BLHeli

Conclusion

Si vous cherchez un Tiny survitaminé et furieusement précis en vol, je ne peux que vous conseiller ce BetaFPV 75. Pour environ 130€ seulement dans la boutique officielle (ports compris mais hors taxes éventuelles) et un peu moins chez Banggood, le rapport qualité/prix/performance est vraiment très bon. Les consommables (hélices et LiPos) et pièces de rechange sont également très accessibles. De plus, le tout tient dans une petite mallette (avec lunettes et radiocommande) et peut-être utilisé presque n’importe où avec des sensations proches d’un 5″ et très peu de danger avec moins de 60 grammes en ordre de vol…

Si vous craquez ou que vous avez des questions n’hésitez pas à partager votre expérience avec la communauté sur le forum.