Best of forum : pourquoi et quel condensateur utiliser sur son drone

Le sujet du condensateur revient régulièrement sur le forum, notamment dans cette discussion où nous avons été plusieurs à donner notre avis sur le sujet. C’est donc l’occasion de continuer notre série « Best of forum« . Dans cet article je vais tenter de résumer un peu tout ça en commençant par l’utilité de ce petit composant électronique. Ensuite, on verra quels sont les modèles à privilégier puis finalement comment les installer sur nos multirotors.

Pourquoi est-il conseillé d’installer un condensateur sur son drone

De mon expérience, les condensateurs ont d’abord été utilisés sur les quads pour filtrer les parasites du flux de la caméra FPV. La démocratisation du frein actif sur les ESCs générant de gros pics de tension n’a fait qu’accentuer ce phénomène.

Ensuite, avec la course à l’armement qu’on a connu et qu’on connait encore avec des moteurs et ESCs toujours plus gros, le bruit dans les circuits électriques n’a fait que croître. Cette notion de bruit est due aux variation de tension, de courant et de fréquences.

Ce bruit, parfois appelé « noise » (de son appellation en anglais), ne nuit pas qu’au signal vidéo. En effet, il peut corrompre tous les signaux qui transitent sur les circuits électriques comme les informations des ESCs, le signal radio ou celui du gyroscope ! C’est donc une source connue d’oscillation du quad qui peut également brider son tuning PID.

A noter également que sur le long terme les pics de tension peuvent endommager l’électronique et donc provoquer la mort prématurée de vos composants.

Il faut aussi savoir que même des hélices tordues peuvent être source de « noise »…

L’efficacité du condensateur

Plus qu’un long discours, voici une vidéo sans équivoque qui devrait vous convaincre de l’efficacité des condensateurs sur nos drones racer :

Mais alors, quel condo installer et où ?

Il faut absolument utiliser des condensateurs électrolytiques « low ESR » (pour Equivalent Series Resistance ou résistance série équivalente en français)  dont la résistance électrique est négligeable. Les Panasonic ont très bonne réputation. On en trouve à moins de 2€ pièce sur Amazon mais rarement livrés en France… Les plus impatients pourront donc se rabattre sur les shops français un peu plus chers comme Drone-FPV-Racer. Les autres iront chez Banggood pour les acheter au prix d’une bouchée de pain…

Plus le condensateur est prêt de la source de bruit plus il est efficace. Le meilleurs endroit pour les installer est donc sur les ESCs. Dans ce cas de figure une capacité de 330µF suffit généralement.

D’un point de vue pratique, un seul gros condensateur de 1000µF est souvent privilégié, à installer sur l’alimentation du quad, soit sur le XT60, soit sur la PDB.

Pour ceux qui utilisent de vraies cartes de vol comme Kiss ou Revolt (oui, c’est un troll, pas la peine de prendre la mouche), sachez qu’il existe des PDB avec condo (de fou) embarqué. Blackbird FPV m’a récemment fait découvrir la Matrix PDB qui embarque un condensateur 4800µF :

En ce qui concerne la tension du condo il faut toujours prendre plus que la tension maximum de la LiPo. En effet, la tension générée par le frein actif des ESCs peut être largement supérieur à cette dernière. 25V suffisent pour du 4S et 35V pour 5S (mais je dois vous avouer ne pas avoir changé mon condo lors du passage de 4 à 5S…).

Ne soudez pas le ou les condensateurs n’importe comment sur votre quad, ils ont une polarité ! La masse est généralement représentée par la PIN la plus courte. Un signe « – » vient souvent confirmer la polarité. Ça permet de raccourcir les PINs pour faciliter l’installation du condensateur au bout de 2 fils de section 20AWG voire plus. Si jamais vous inversiez la polarité du condensateur il serait inefficace dans le meilleurs des cas et il exploserait dans le pire !

Conclusion

En conclusion les condensateurs électrolytiques « low ESR » permettent d’avoir un quad plus sain. Il suffit parfois juste de décoller pour constater rien qu’au son que le multi vole mieux. On en a d’ailleurs fait l’expérience avec Qnnk sur le JaDaRoo sous RF1 qu’on a juste tenté de faire décoller sans condo (qu’on avait bêtement oublié). Le bruit était tellement horrible qu’on s’est tout de suite demandé ce qui n’allait pas.

Ça permet également d’avoir une transmission vidéo plus propre tout en prolongeant la durée de vie des composants électroniques.

Alors pourquoi s’en priver ?