On adorait notre toothpick 3″ 4S fait maison jusqu’à ce qu’on passe en numérique… Malheureusement, son châssis ne permettait pas d’y installer un Caddx Vista. Pour sa mise à jour en HD, on a donc dû le changer ainsi que le contrôleur de vol. On vous explique tout sur ce nouveau toothpick HD dans la vidéo ci-dessous avec quelques détails supplémentaires plus bas dans cet article.
La review en vidéo
Le châssis
Il s’agit de la frame Diatone Roma L3 qu’on vous a déjà présenté dans la vidéo ci-dessous :
Toothpick HD 4S, les composants électroniques
Le contrôleur de vol et les ESCs sont embarqués sur une carte de type tout en un, la Eachine Cvatar AIO F722. Ce n’est autre qu’une HGLRC Zeus25 AIO de couleur noire avec des trous de montages fermés. Au programme on a du BLHeli_32 25A (30A en pic), un processeur F7, un gyroscope MPU6000, 2 BECs (10V@1A et 5V@2A), 5 UARTs et une compatibilité 6S.
C’est à peu de chose prêt le seul composant au delta près du condensateur (fourni) et du buzzer qu’on a rajouté puisqu’il n’y a pas de récepteur radio. En effet, on utilise la radiocommande FPV de chez DJI.
La partie FPV
Du coup, il n’y a que le Caddx Vista et les moteurs à souder à la FC pour finir le montage ultra simple de ce drone. Pour un maximum de confort visuel, la caméra est une Caddx Nebula Pro.
Moteurs, hélices et batteries
Les moteurs sont des BetaFPV 1204 à 5000KV. Ils sont chaussés d’hélices Emax AVAN Mini 3″ et alimentés par des batteries LiPo CNHL MiniStar 4S 470mAh 70C. Vous pouvez retrouver tous les détails de ces composants dans cet article.
Poids et autonomie du setup
Sans LiPo mais avec un support d’Insta360 GO 2 en TPU, ce build affiche 132 grammes sur la balance. En fonction du type de vol, on peut tout de même voler entre 3 et 5 minutes en 450mAh 4S.
🛒Récapitulatif des pièces
| Diatone Roma L3 | 33,55€ |
| Eachine Cvatar AIO F722 | 52,66€ |
| Moteurs BetaFPV 1204 5000KV | 47,64€ |
| Hélices Emax AVAN Mini 3 Inch | 4,96€ |
| Caddx Nebula Pro Vista Kit | 151,58€ |
| Buzzer | 2,68€ |
| LiPo CNHL MiniStar 4S 450mAh 70C | 12,40€ |
| Total | 305,47€ |
Configuration BetaFlight 4.3
On a flashé la carte de vol avec la beta de BetaFlight 4.3 et suivi ce guide de tuning.
PID 
Rates 
Filtres
Le RPM filter est activé et sans trop pousser les curseurs le comportant en vol est très agréable !
Photos du drone monté
Photos du drone démonté
Conclusion
Le DJI Digital FPV System fait tout de suite gonfler la facture mais ce petit toothpick HD 4S « home made » est un vrai plaisir, tant dans le masque qu’au bout des sticks. On est très proche du Phantom HD avec plus de puissance mais aussi un peu plus de nuisance sonore. Si vous cherchez
