On continue dans la série des Toothpick avec cette fois-ci un 3 pouces fait maison. Il s’agit en fait tout simplement de ce build avec un châssis plus grand. C’est un drone à monter avec du matériel premium. En conséquence, le coût total est un peu élevé mais le plaisir et la durabilité sont là ! Pour que vous puissiez vous rendre compte du comportement en vol on a mis beaucoup de DVR dans cette vidéo de 15 minute. Il y a même un test de portée enregistré avec les Orqa FPV One à la 8ème minute.
La review en vidéo
Le châssis
C’est le changement principal de cette seconde itération de notre Toothpick « Home Made ». Elle repose sur un châssis ZJWRC 115X 3 pouces. Cette frame unibody qui mesure 3mm d’épaisseur est rigide et solide. Les extrémités des bras sont suffisamment rallongées pour bien protéger les moteurs. Elle propose différents trous de montage (en 20 x 20 mm, 16 x 16 mm et FC à 45°) pour s’adapter à un maximum de cartes de vol du marché. Afin de prolonger la durée de vie des batteries, le dessous de la frame est biseautée autour des trous pour que les vis à tête fraisée se logent dedans sans dépasser. Pour finir, 4 fentes permettent de passer un strap pour maintenir la LiPo (sous le châssis donc). Bref, vous l’aurez compris, ce châssis low cost est très bien pensé !
Toothpick 4S, les composants électroniques
Notre « gros » Toothpick 3 pouces repose donc sur un contrôleur de vol « AIO » de chez BetaFPV, le Toothpick F4 2-4S AIO 20A.
Sur la carte on a des ESCs 4 en 1 20A (25A en burst) sous BLHeli_S, un processeur F4 cadencé à 100MHz, un gyroscope MPU6000 et un OSD actif. L’ensemble affiche moins de 7 grammes sur la balance.
La FC est livrée flashée sous BetaFlight (target MATEKF411). Nous l’avions directement migrée sous EmuFlight et comme ça volait très bien en version 0.1.0 on n’y a pas touché !
La partie FPV
Pour avoir un vrai confort visuel, on a opté pour une caméra digne de ce nom, la RunCam Nano 2 qui n’explose pas pour autant le budget. Pour environ 17€ elle offre un capteur 1/3 CMOS avec une lentille de 2,1mm pour une définition de 700TVL.
Pour disposer d’une portée décente, même avec une antenne linéaire, on l’a branchée à un émetteur vidéo Eachine Nano vTx.
Pour une petite douzaine d’euros seulement et la taille d’un TBS Unify Pro32 Nano, cette copie permet d’émettre jusqu’à 400mW. On a même droit à 48 canaux et du Smart Audio (protocole IRC Tramp).
Le récepteur radio
Voici le point faible de notre build. Le récepteur FrSky XM avec son unique antenne est clairement plus limitant que la liaison vidéo. Comme vous avez pu le voir dans la vidéo, on a fait un failsafe à environ 250 mètres (avec quelques obstacles tout de même) alors que la vidéo était encore très propre.
On aurait aimé mettre un R-XSR mais son connecteur est un peu trop encombrant. De ce fait, on vous conseillerait plutôt de mettre un XM+ à défaut du CrossFire.
Un buzzer
Personne n’est à l’abri d’un crash, même les meilleurs pilotes, et retrouver ce genre de petit drone est parfois mission impossible sans l’aide d’un buzzer. Les buzzers autonomes étant un peu gros (pour un Toothpick), on a mis un simple buzzer piezo qui hurle bien.
Les moteurs du Toothpick 4S
Comme annoncé, on est resté sur les moteurs BetaFPV 1204 à 5000KV vendus 12,71€ l’unité dans la boutique officielle. Ils ne pèsent que 6 grammes (chacun) et ont résisté à notre batterie de crashs ! En plus, ils arborent un joli design avec une cloche unibody en bleu métallique.
Les hélices
On a testé différents types d’hélices. Des Gemfan tripales aux HQProp bipales, ce sont les Emax AVAN Mini 3″ qu’on a retenues. Ce sont celles qui offrent à la fois le meilleur rendement, le meilleur comportement et surtout une durabilité hors norme !
Les LiPo 4S
On a utilisé les LiPo qu’on avait achetées pour le Turbobee. Ce sont des Tattu 4S 450mAh 75C et des CNHL MiniStar 4S 450mAh 70C. Si ces dernières affichent quelques grammes de plus sur la balance, ce sont celles qui tiennent le mieux dans le temps sans pour autant avoir de moins bonnes performances !
La canopy
Dans le but d’accueillir tout ce matériel en le protégeant correctement, on a imprimé en 3D cette canopy Toothpick PicklePod2 en TPU. Elle permet d’incliner la caméra et de fixer les antennes sans prise de tête.
Poids et autonomie du setup
Malgré le côté dépouillé du pod et le châssis minimaliste, en classe 115 on approche des 100 grammes sans LiPo et on les dépasse allègrement avec 4 cellules ! Cependant, on peut compter sur une autonomie plus que raisonnable comprise entre 3 et 5 minutes en fonction du type de vol.
🛒 Récapitulatif des pièces
| Frame ZJWRC 115X | 12,55€ |
| FC AIO BetaFPV Toothpick F4 | 53,93€ |
| Moteurs BetaFPV 1204 5000KV | 47,64€ |
| Hélices Emax AVAN Mini 3 Inch | 4,96€ |
| Caméra RunCam Nano 2 | 17,94€ |
| vTx Eachine Nano | 12,11 |
| Buzzer | 2,68 |
| Rx FrSky XM ou FrSky XM+ | 10,76€ ou 11,30€ |
| LiPo CNHL MiniStar 4S 450mAh 70C | 12,40€ |
| Canopy Toothpick PicklePod2 | 0€ |
| Total | 174,97€ ou 175,51€ |
L’assemblage et le montage des composants est évidemment un peu plus complexe qu’avec un 5″, notamment au niveau des soudures, et surtout pour les connecteurs des moteurs qui sont en option sur la carte de vol. Cependant, vous pouvez vous en passer au détriment d’une maintenant moteur facilitée.
D’autres photos
Conclusion
Certes à près de 200€ le prix peut paraître prohibitif pour un Toothpick, même en 3 pouces. Pourtant, c’est la configuration qui nous plait le plus en ce moment (dans sa catégorie). C’est un vrai plaisir au bout des sticks et EmuFlight n’y est certainement pour rien. Alors si le budget n’est pas un frein pour vous et que les petites soudures ne vous font pas peur, on ne peut que vous conseiller de foncer !