Récemment on a eu le plaisir d’accueillir Zerpo (le papa de Pirat Frames) sur le forum. Quand il a vu ma news sur la BetaFlight F3 il m’a conseillé de jeter un œil au combo PDB + FC avec lequel il vole.
Il s’agit de la KIWI.F4 FC + PDB chez le citron volant, récemment mentionné chez Joshua Bardwell dans son résumé des différentes cartes AIO (All In One).
Les caractéristiques de la KIWI.F4
Comme son nom l’indique, ce contrôleur de vol repose sur une CPU F4 cadencée à 170MHz, largement dimensionnée pour faire tourner tous les softs du moment.
Le gyroscope est un MPU6000, peu sensible au bruit auquel j’aurais pourtant préféré un MPU6050.
Une petite carte flash de 128Mo permet d’enregistrer une quantité limitée de journaux de vol pour diagnostiquer d’éventuels problèmes ou tout simplement régler ses PID aux petits oignons.
La PDB intégrée avec capteur de courant supportant jusqu’à 160A fourni offre des sorties 5V et 12V avec filtre LC pour éviter tout parasitage de la vidéo.
La vidéo peut d’ailleurs passer par l’OSD intégré, compatible CleanFlight et BetaFlight.
En terme de connectique on a 3 ports série indépendants du port USB, une port buzzer un un port LED strip.
Quelques photos
On est donc sur un produit intéressant dont les quelques retours que nous avons pu avoir sont plutôt bons. Peut-être que nous testerons cette KIWI.F4 à l’occasion, à 54€ le prix est tout à fait raisonnable.