SEQURE ne fait pas que des fers à souder ! On va s’intéresser à leur stack 8S sous stéroïdes. Elle est basée sur une FC H7 et des ESCs capables de délivrer 70A en continu. C’est aussi et surtout l’occasion de retester le firmware AM32 pour nos ESCs ! Est-ce que la relève de BLHeli32 est enfin là ?
La review en vidéo
Quelques mots sur la marque
On connaissait SEQURE notamment pour leur fers à souder, mais ils font en fait beaucoup plus de matériel dédié au FPV : des FC et ESCs comme on va le voir dans cet article, mais aussi des RX et des GPS.
On leur a demandé cette stack pour la tester, mais à la base, ils nous avaient contactés pour un autre produit qu’on a décliné.
En effet, en ce moment, ils font débat à cause notamment d’un modèle de drone 8-10” dont l’usage laisse peu de place au doute. A priori, comme Rotor Riot ou Orca entre autres, ils semblent proposer du matériel destiné à être utilisé dans le cadre de conflits armés.
Évidemment, chez WE are FPV, on est tristes de voir nos machines détournées pour ces usages, donc on voulait au moins en parler, mais ce qui nous intéresse ici, au-delà de la stack, c’est surtout AM32.
FC SEQURE H743
Voici les points importants à retenir concernant cette FC :
- Montage : Trous de montage en 20×20 et 30×30
- Pads de soudure et connecteurs, au choix
- MCU : H743, ce qui se fait de plus puissant pour nos FC aujourd’hui
- Gyro : MPU6000, entre temps, une V2 de la FC est sortie avec un gyro ICM42688p. C’est judicieux de rester dans les 2 cas sur des gyros qui tournent à 8Khz pour ne pas devoir brider inutilement la boucle PID. Les 2 options de gyros sont donc cohérentes.
- Le gyro se trouve au milieu de la FC, du côté de la face avec les pads à souder, qu’on recommandera d’orienter vers le haut
- Tension maximale : 8S. N’hésitez pas à jeter un œil à notre vidéo concernant le 8S si vous voulez en savoir plus
- Nombre de moteurs supportés : 8 (4 via connecteurs, 4 via pads de soudure)
- Connecteur : USB-C
- Tous les pads sont labellisés
- Puce OSD pour ceux qui volent en analogique
- Baromètre (BMP280)
- Blackbox : 16 Mo, c’est le minimum syndical
- Pas de spiker absorber
- Pads 5V non alimentés quand la FC est connectée en USB
- Packaging :
- 2 hauteurs de softmounts
- Cable RX et ESCs,
- Buzzer
ESCs SEQURE E70 G2
De même, voici les points importants à avoir en tête concernant ces ESCs :
- Montage : ces ESCs existent en 30×30 (G2) et 20×20 (G1)
- Orientation des pads pour les fils moteurs à 45°, finalement pas si utile
- Ampérage : ils supportent un courant continu de 70A et 150A en burst
- Tension : 8S
- PWM Frequency : 16 à 128 kHz
- Connexion FC : pads et connecteur, au choix
- Pas de Spike absorber
- Pads de soudure pour la pigtail lipo de faible surface d’un côté qui dicte un le sens de montage
- Mosfets “premium”
- Packaging :
- Pigtail 14AWG
- Connecteur XT60
- Condensateur 35V 680µF
- 2 nappes ESCs/FC (double connecteurs et simple connecteur)
- Softmounts trop hauts quand il y a des écrous à la base. J’ai inversé avec les softmounts courts de la stack
- Firmware au choix : BLHeli32 ou AM32. Vous le savez, BLHeli32 est abandonné, donc on ne le recommande plus. On voulait surtout retester AM32 sur un 5” pour voir si les choses s’étaient arrangées, on a donc opter pour cette déclinaison.
AM32 et les ESCs SEQURE
Tout n’a pas été rose au premier abord. On vous laisse regarder la vidéo pour avoir la version détaillée, mais en résumé, il faudra retenir ces quelques points :
- Les ESCs arrivent flashés en version 2.13. Cette version n’est pas officielle et était destinée à des tests
- SEQURE n’a pas travaillé en collaboration avec AM32, ils les ont contactés seulement après
- Supafly de la Team Betalight a passé son mois de juillet à essayer de faire voler ces ESCs, en vain
- La version 2.16 du firmware, actuellement en développement, contiendra des améliorations dédiées à ces ESCs.
AM32 : flash et configuration
Si vous achetez cette stack avant qu’elle soit officiellement supportée par AM32, voici la marche à suivre :
- Téléchargez la version 2.16 RC4 du firmware qui nous a été fournie par Alka, le créateur de AM32
- Utilisez le configurateur offline pour flasher les 4 ESCs
- Vous pouvez ensuite utiliser le configurateur officiel en ligne pour paramétrer vos ESCs.
- Les réglages recommandés sont un Timing Advance à 15°, une PWM Frequency variable entre 24 et 48 kHz (ou fixe à 48 kHz) et un Motor KV correspondant aux KV des vos moteurs
AM32 : Avis après test en vol
Là encore on vous encourage à regarder la vidéo pour avoir un aperçu du comportement de la machine en vol.
Vu mon expérience passée, je n’étais pas très optimiste. En effet, il y a un an maintenant, j’avais déjà testé AM32. J’y avais passé énormément de temps et rencontré beaucoup de problèmes. Entre de nombreux firmwares en cours de développement et des fonctionnalités à désactiver dans Betaflight, ça avait finit par voler, passablement.
Au final, j’avais renoncé à publier l’article/vidéo, jugeant le firmware pas encore assez mature.
Cette fois, il n’aura fallu que quelques secondes de vol pour me rassurer ! Les moteurs sont ultra réactifs, la gestion du propwash est excellente, le feeling est très bon ! Le comportement de ce quad n’a rien à envier à mes autres quads sous BLHeli32 ! Et la blackbox le confirme.
Bilan AM32
Je n’ai maintenant plus le moindre remords à laisser partir BLHeli32 ! Évidemment, il faudra voir sur le long terme ce que ça donne niveau durabilité, il faudra tester le firmware sur d’autres ESCs, et avec du matériel différent, mais l’aire post BLHeli32 reprend des couleurs !
Les réglages par défaut sont très proches des réglages recommandés, pour le moment ça fait très bien le boulot, mais il n’est pas exclu qu’on envisage un tuto plus détaillé concernant l’utilisation de AM32 si le besoin s’en fait sentir. Malgré tout, cette première vidéo contient déjà ce qu’il faut pour commencer.
Bilan stack SEQURE
Concernant SEQURE, ils nous proposent ici une belle stack, même si on aurait aimé qu’elle intègre des spike absorber pour protéger l’électronique et que certains pads 5V soient alimentés quand la FC est connectée en USB, on n’a pas de reproche majeur à faire concernant le matériel. Le MCU H743 et l’ampérage de 70A devraient offrir une marge de confort rassurante sur bien des configurations.
Notre seul regret concerne la version du firmware AM32 livrée avec les ESCs, on aurait aimé une meilleure collaboration avec l’équipe AM32. On trouve quand même assez regrettable d’avoir dû contacter nous-mêmes le développeur pour obtenir un firmware qui n’est pas encore sorti pour pouvoir pleinement profiter des ESCs.
C’est notre seul bémol, et heureusement, après avoir suivi cet article, ça ne devrait plus être un problème. A court ou moyen terme, on devrait pouvoir retrouver la nouvelle version du firmware directement dans le configurateur officiel en ligne.