La Blackbox rebute beaucoup de pilotes, elle est perçue comme quelque chose de compliqué et obscur. C’est dommage parce que c’est un outil très puissant ! Dans cet épisode on reprend tout de 0 avec Blackbox Explorer. On finira par plusieurs cas pratiques pour illustrer son utilisation.
L’épisode 3 de la série « Au Cœur du Drone »
Limites des articles de la série : Les vidéos de cette série, en particulier les 3 premières après l’épisode 0, sont très riches et durent en moyenne une bonne heure. Les articles ne pourront donc pas en refléter fidèlement le contenu. Mais on identifiera la promesse de chaque épisode, on listera les sujets abordés et on essaiera de faire ressortir les principaux points.
Notre espace de travail et liens utiles
Vous pouvez télécharger notre espace de travail personnalisé en cliquant ici : Espace de travail WE are FPV.
- Blackbox Explorer
- La liste des modes de debug pour Betaflight est disponible ici.
La promesse de l’épisode
Lire (et comprendre) une Blackbox avec le logiciel Blackbox Explorer sera (presque) aussi facile que regarder un film sur votre lecteur vidéo préféré.
A la fin de cet épisode vous saurez :
- Configurer Betaflight pour activer l’enregistrement de la Blackbox
- Installer et lancer Blackbox Explorer
- Configurer votre Espace de travail pour vos besoins
- Charger un espace de travail existant
- Comment ouvrir et vous déplacer dans une Blackbox
- Utiliser toutes les fonctionnalités disponibles dans l’interface
- Exploiter l’analyseur de données
- Evaluer l’efficacité d’un filtrage
- Analyser un vol
Les sujets abordés
Dans cet épisode, nous discutons des aspects suivants :
- La blackbox, c’est quoi ?
Présentation générale - Configuration dans Betaflight
Configuration, récupération et reset de blackbox dans Betaflight - Lancement de Blackbox Explorer
Lancement et installation locale de la Web App - Espace de travail
Création et chargement d’un espace de travail - Interface : fonctionnalités
Tour des fonctionnalités de l’application - Lecture simple des courbes
Premier exemple de lecture des courbes - Cas 1 – Analyse signal radio
Exemple pratique - Cas 2 – Analyse des vibrations
Exemple pratique - Cas 3 – Détection des desyncs
Exemple pratique - Cas 4 – Analyse du notch dynamique
Exemple pratique
Les points à retenir
Ce qu’il faut globalement retenir :
- La Blackbox enregistre (presque) tout ce qui se passe à bord du drone pour pouvoir l’analyser à posteriori
- Blackbox Explorer se comporte comme un lecteur vidéo, il permet d’ouvrir un fichier de BB, le lire et se déplacer en son sein.
- La configuration de l’espace de travail va permettre d’accéder aux nombreuses informations stockées dans la Blackbox. Il faudra l’adapter à nos besoins.
- L’analyseur de données permet d’analyser les fréquences qui composent un signal
- La touche « M » permet de poser un marqueur et mesurer une durée/fréquence
- Depuis la version 4.5, Betaflight permet de sélectionner les données à tracer. Le signal gyro non-filtré et les RPM sont maintenant tracés par défaut.
- Le mode de debug « FFT-FREQ » permet de visualiser l’évolution de la fréquence au centre de nos notches et de visualiser l’état du signal après application du filtre RPM et des filtres passe-bas.
- Depuis Betaflight 4.5, les données GPS sont tracées et Blackbox Explorer permet de visualiser la trace GPS sur une carte et l’exporter vers un autre logiciel comme Google Earth
